Question

视觉测量标定是什么意思？摄像机内外参数分别指的是什么？获得参数后怎么进行应用？

Answer 1

简单说，视觉测量通常是用1个以上摄像机获取目标图像，从目标图像中获取坐标信息，以便进一步决策。比如直接获得目标的某些坐标、尺寸、距离、方位，计算目标的某种运动速度，... 那凭什么从二维的图像就能知道真实世界的三维信息呢？这就是相机标定研究的意义所在。
所谓内参数，它表征相机的内部特征，比如光心位置、等效焦距（又比如像素物理尺寸，纵横尺寸有一定的比例)。外参数则体现相机与被摄对象的空间相互关系，如距离远近、旋转角度。所以通过标定获取相机的内外参数后，就建立了图像与世界的对应关系，在相机的视野中，任何可见目标的坐标理论上是可计算的了。

追问

一般工程应用中，标定都是通过什么样的实验在确定这个模型的？模型又是怎样校正？

追答

具体标定方法很多，但都要利用透视投影原理，建立已知物理世界(二维、三维标定板上的角点，椭圆，诸如此类)坐标与其对应像素坐标的几何关系式，用最小二乘法等拟合求解涉及的参数。
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