Question

恒张力放卷控制，请老师指导。

厂里要做一台无纺布放卷机。我想先说一下这台放卷机的结构，
料卷并不直接放在传动辊上，料卷辊通过气缸压靠在传动辊上，通过传动辊转动产生的摩擦力带动料卷辊放布，再经过压力辊检测压力信号，然后布被牵引到主机。主机不是我们做，只做放卷机构。
要求用PLC做张力闭环，且速度可调。
由于料卷辊，不是传动辊。应该跟卷径没什么关系了吧。
不知道用什么控制方案，请老师指导
如果用变频器做力矩控制的话，是不是要带编码器。那压力传感器是否有用，PID用PLC做，还是用变频器自带的PID,变频器处于处于力矩控制方式，如何达到速度可调的要求，由于小弟才识浅薄，请有经验的大侠提供点方案吧

Answer 1

（1）由于料卷辊，不是传动辊。应该跟卷径没什么关系了吧。
答：放卷张力控制和卷径没关系，收卷才会涉及到锥度控制，因为张力会随着卷径变大而变小。
（2）不知道用什么控制方案，
答：电流控制变频器或者电压控制刹车
（3）如果用变频器做力矩控制的话，是不是要带编码器。那压力传感器是否有用，PID用PLC做，还是用变频器自带的PID,变频器
答：压力传感器反馈信号到PID，然后控制变频器，PID用PLC做的话，要加一个放大器才行。

追问

老师我还有几个疑问：

1. 电流控制变频器的话，那变频器是工作在速度模式还是转矩模式呢，这个电流是从哪里来呢。

2. 如果用了压力传感器+张力放大器反馈到PLC，用PLC做PID去控制变频器，是如何控制变频器的呢，是靠上面的电流吗？

3. 不知老师方便留个电话或者QQ吗，我公司是做无纺布的，不知道是否有合作机会。
   

追答

1，张力控制包括速度调整模式和转矩调整模式。转矩调整模式又可分为开环转矩调整模式和闭环转矩调整模式。转矩调整模式可以使系运行较稳定。在动态响应方面，速度控制要优于力矩控制，而在稳定性方面，力矩控制要优于速度控制。低速和加速时的控制模式采用速度控制，当速度稳定后，改为力矩控制方式。在力矩控制时，由于系统在运行的整个过程中都需要有张力，所以电机始终处于发电状态，变频器直流共母线的使用很好地解决了这个问题。（转载：通常其实都是力矩模式）
2，靠输出的电压或电流的变化来控制，随着传感器反馈的信号经过PID调节，输出的信号应该是同步线性变化的，输出到变频器控制电机，整体就形成一个闭环控制系统。
3，我们做法国的张力控制系统，老师不敢当哈。