Question

六线步进电机接6线与接4线对步距，转速，扭力等有什么影响，有什么区别

Answer 1

对步距角没有影响，对转速扭力的影响如果要看4线是怎么样接的。
4线如果接成半绕组，和6线特性几乎没有区别，但高速特性有一定程度下降；
4线如果接成全绕组，电阻变成2倍，电感变成4倍，额定电流变成0.7倍，保持力矩约增加40%，但随着速度增加，力矩会下降更快，在卖个速度之后电机的工作力矩就低于半绕组接线的电机，所以这种接线方式适合低速使用。

追问

谢谢！很受用！但是什么是半绕组、全绕组，怎么接的，不是很明白。能配图吗？

追答

上面是之前给其他客户说明的文字，单极驱动的电机每相有3根线，其中一根引线是共线（即COM线），上面图中第2,4线分别是A,B相的COM线，接线到双极驱动的驱动器的时候，每相需要接2根线，这2根线中有共线就是半绕接线法，没有使用共线就是全绕接线法。