Question

PLC控制步进电机（再加高分求助）

PLC 控制步进电机，要求是当给一信号后步进电机正转，正转脉冲数按A+B*N的关系式，其中A为常数，例如1500个脉冲，B为常数例如1000个脉冲，N为变量，且N有许多个不同的值，例如1000个值，如：5、7、0、2、4、0、1、1、..........等等，一次性写入PLC中，执行完后再写入新的值，每执行完一个值后返回原起点位置。请给出梯形图，谢谢。
PLC 为三菱FX1N
式中N=0~9的任意数
每执行完A+B*N一次后即返回，等待下一个信号，再开始执行下一个N。
也可以先换算成不同的脉冲数，执行一个，返回，再执行下一个，返回.......。

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

是不是有很多段要走，1000、2000、400、100、5000、8000、200。

你这么屌？我想问清你的问题，你居然认为我看不懂，就把问题重新修改，就你这状态，想学好都难。

追问

相当于很多段，但执行一个后返回，再执行下一个，可以换算成例如：2000、1500、800、400、........等等。

对不起，我不是认为您看不懂，我想把问题尽可能描述清楚些，对不起。

请问：按您的梯形图，我想输入的很多个值怎么输入呢？

追答

A=D1000
B=D1100
N=D1110
D1300为运行脉冲
D2000为运行速度

想走很多个值，你上面四个参数做到触摸屏上去，这样的话就可以随意更改了。
D1300为运算结果不需要做到触摸屏上去，是指另外四个。