Question

单片机51C语言是如何处理接近开关，光电开并或限位开关的信号？

当直流电机碰到接近开关时停下，因为接近开关不像按钮，按一下就释放，而是一直有信号输入，是不是碰到接近开关用上升沿输入驱动。还是用标志位来判别？
以下为按钮扫描，接近开关信号的输入处理有什么问题
void keyscan() {
//翻盖电机打开MA=0;MB=1//
if(K1== 0){ delayms(10); if(K1 == 0) {TR0=1; MA=0;MB=1; } }
//翻盖电机到上限位MA=1,电机2上升MC=0;MD=1//
if(LI1== 0&&LI2!=0) {delayms(10); if(LI1 == 0&&LI2!=0) { MA=1; MC=0;MD=1; }}
//电机2上升到上限位MC=1;//
if(LI2==0) { delayms(10);if(LI2==0) {TR0=0; MC=1; } }
//关闭,电机2下降MC=1；MD=0//
if(K2 == 0) {delayms(10); if(K2==0) {TR0=1; MC =1;MD =0;}}
//电机2下降到下限位MC=1;翻盖关闭MA=1,MB=0//
if(LI3== 0){delayms(10); if(LI3==0) {MD=1; MA=1;MB=0; }}
//翻盖关闭到下降位，MB=1//
if(LI4== 0&&LI3!=0) {delayms(10); if(LI4==0&LI3!=0) {TR0=0; num=0; MB=1;} }
//******停*********//
if(K3 == 0) {delayms(10); if(K3 == 0) {TR0=0; MA = 1;MB = 1; MC=1;MD =1;} }

Answer 1

若开关动作就有高电平（或低电平）送给单片机，那么，让信号送入单片机的外部中断引脚，单片机通过设置形成上升沿（或其他方式）中断来控制其他动作就行。

追问

如何设置成上升沿，可否写个程序说明一下，谢谢

追答

看了图纸，咱俩说的不是一码事，你的系统并没有用到单片机的中断控制（INT0/INT1），而是通过I/O口查询的方式，很抱歉，你的程序没看懂，根据你的图纸说，如果“翻盖电机”到达上限位置，那么开关闭合，P2.0接地，即P2.0=0，假设AM代表P2.0，则程序里应该有if(AM==0){*****}这样的判断并且输出控制指令。

Answer 2

捕捉开关或者传感器信号下降沿或者上升沿。可以采用扫描信号前后状态来实现。例如
sbit P3_2=P3^2;
bit P32;

if(P3_2==0)
{
delay(10);
if(P3_2==0 & P32==1)
{
}
P32=P3_2;

p3_2和p32是同一引脚的两个状态。
当信号没有变化时，P32和P3_2是同一状态（高电平或者低电平）。
当信号变化时，两者处于不同状态（即一个高电平，一个低电平）。
利用这个变化就可以捕捉到信号的变化。
上面示例程序是捕捉负跳变（下降沿）。