Question

你好，我用单片机控制舵机的，可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了~这是什么原因造成的？该怎么解决？

Answer 1

补充一下：
如一楼所说，电源容量不够，舵机多了，引起电源波动，引起干扰。最好舵机单独供电。
还有可能，程序BUG，标准舵机是1.5MS之2.5MS之间，用于处理的定时中断非常紧迫，一般用51就很难搞定太多舵机，用AVR比较常见，如果用C语言写，代码也会加大，这个你也得注意。

追问

我就是用C语言写的，现在程序蛮多的 ，我现在就感觉是程序的问题

Answer 2

3A接6个舵机，你得要看看说明书，每个舵机的功率是多少。才能断定不是电路硬件问题。

程序给舵机的信号必须要连续PWM。

追问

我用软件示波器仿真过 PWM是连续的 功率那个还没查过···跟功率有什么关系吗？

追答

首先你要理解舵机工作原理：
其基本原理是舵机内部有个基准源，通过PWM信号使得基准电压与外部电压存在电压差，驱动马达转动带动内部电位器调整外部电压。
只有电位器转动到相应的位置，即与基准电压差为0时，关闭驱动舵机马达的电路部分，使舵机停止运行。
以上是我通俗的说法。你可以查阅相关资料。

由此，你可以分析一下。我说功率有关，意思是指，电路电流过大，导致电压拉低，影响舵机内部基准电压。
当然你也可以从电位器，或者PWM信号入手。

Answer 3

我也很头疼。三个以上就会乱跳。

Answer 4

硬件pwm还是定时器？程序问题

追问

就是舵机动作的时候出现误动作了，不是我程序应该执行的动作。。我不知道什么问题，是因为电流不够吗？

追答

貌似不能排除程序问题。

追问

你QQ多少？我加你QQ 讨论 可以么？ 我输出电流是3A 电压4.8V 并联了6个舵机！