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很多问题会导致这个窗口的出现
建议你检查以下环节：
1 检查两个齿轮安装是否正确，是不是都采用销钉的装配方式
2 点击拖动元件图标（小手），拖动齿轮，是否可以旋转，如不能的话，修改装配方式。
3 检查主体是否存在问题
4 检查伺服电动机参数，是否转速和运动时间不匹配等等。
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2 点击拖动元件图标（小手），拖动齿轮，是否可以旋转，如不能的话，修改装配方式。
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4 检查伺服电动机参数，是否转速和运动时间不匹配等等。
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