计算图示机构的自由度 10

n=4PL=5PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1... n=4 PL =5 PH =1 F=3n-2PL-PH =3×4 - 2×5 - 1 =1 展开

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可轩163
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滚子与杆连接有局部自由度，滚子不计入活动构件总数
闭合三角形视作1个活动构件，活动构件总数n=4,
5个转动副，低副总数PL =5
凸轮与圆轮接合处为高副，PH=1
自由度F =3n -2PL -PH =3x4 -2x5 -1 = 1

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绿知洲
2024-11-13 广告

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