Question

使用stm32最小系统板驱动mg995舵机，需要外加驱动模块么

我是小白，毕设需要，stm32的供电电源是3.3V，输出的PWM波可以直接连接舵机么，还是需要再加个驱动电路把输出PWM波电压升高到5V？

Answer 1

大部分是可以直接连的，mg995电压范围是3-7.2V，可以直接驱动
但是如果加驱动电路对你来说不是很麻烦的话
还是推荐加一个，mg995也属于大舵机，加个上拉电阻都是可以的

追问

加上拉电阻的话就不用驱动模块了么。因为以前并没有接触过这些东西，毕设又要求做这个，是觉得如果能不加就不加了，毕竟小白还要做出来，对我确实有点难。

追答

这款舵机你加上拉应该就可以，如果不好用也不会损坏你的芯片，只是不动作

Answer 2

看电平标准，舵机有没有额外供电啊，没有肯定要的，单片机输出的是信号，不是功率

Answer 3

需要给你完成一份吗