想用51单片机做一个寻迹小车，需要些什么东西，能不能给我一个详细的清单？
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首先你要有
一块单片机
小车
普通电机马达
电机驱动L298 用PWM控制
循迹板，可以用对管做，
然后又一块循迹板采样信息的处理板，一般用324的比较电路就行了。
还有什么问题吗？
一块单片机
小车
普通电机马达
电机驱动L298 用PWM控制
循迹板，可以用对管做，
然后又一块循迹板采样信息的处理板，一般用324的比较电路就行了。
还有什么问题吗？
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追问
请问一下，是不是有一个调速的东西？
追答
调速用PWM控制298就行了。
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