Question

He bruised his shin knocking against the chair这句话有没有问题？我觉得knocking前面好像少了什么

如果改成He bruised his shin for knocking against the chair呢

Answer 1

原句并不缺少成分，因为它即可以看作是从一个过去式的时间状语从句合并而成（即常说的分词的并句功能），也可以看作是一个分词短语作状语表伴随或方式的过去式句型。
而后一句则是一个原因状语从句，两者的意思看似差不多，但是从句型上已经可以分出端倪。