Question

3-16，第（1）小题，用叠加定理怎么做？要详细过程，特别是N（s）那部分

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Answer 1

追问

倒数第四行为什么是sE*N，不是只要一个sE就行了么，书上公式是这样的呀

追答

写错了写错了，哪一行应该是 s[-C(s)]，N(s)包含在C（s）内。但是计算带入的数值没错，笔误笔误

追问

这样不应该就是把N当作输入了吗，为什么E最后是等于0-C，不是N-C

追答

就是把N当做输入。在把N当做输入的时候，把R看做0.把R看做输入的时候，则把扰动N看做0.
E(s)=R(s)-C(s)
当R(s)看做0的时候，误差不就是-C(s)了么？
再加上R（s）带来的误差就是系统在扰动和输入作用下的稳态误差

追问

还是有点疑问，既然把N看做输入了，那E不是等于输入减输出么，为什么应该等于N -C么，为什么还是R-C

第一个"为什么"是“不是”，打错了。。

追答

误差就是E=R-C啊！系统的输入就是R，输出就是C，N是扰动。
在这里只是把N当做输入列传递函数计算而已。

追问

就是说误差是永远是相对于R的误差，看输出和R相差多少，不是相对于N的误差，是这个意思吧

追答

在这道题是的，要看清楚题目，题目如果没有说那就是r-c了

追问

好的，谢谢！你好像是这方面的专家，以后就问你了！