Question

能不能用单片机控制直流电机使其转轴固定不动

学校有比赛要求用直流电机做起重机的模型，请问不能用单片机控制直流电机使其转轴固定不动？也就是说当重物对电机的转轴有力矩试图让转轴转动时，有没有办法使转轴不动，这样重物就能停留在半空中不动

Answer 1

直流电机 靠 单片机 驱动 确保静止不动。这是典型作死的节奏。
分析下：由于电机受重物作用，发生转动。而LZ希望通过控制电机转动，来达到平衡，最终保持不动。那么：
①LZ要控制电机转动，需要在电机上通过电流。
②电机最后不动，而电机又有电流通过，这就是 俗称 堵转。
③堵转后的电机，不再呈现感性，而是呈现阻性，因一般电机的阻性较小，所以此电流会很大。先不谈电源能否负担得起，就说这电流在电路上的发热、以及这近似短路的效果，足以让你的线路板、电路元件发热烧毁。

追问

因为可以通过单片机控制占空比进而控制平均电流，只要占空比较小同时又能保持一定的力矩，这样应该发热不是很严重吧。不过现在找到解决办法了，运动驱动模块，有刹车功能

追答

占空比小了，力矩就严重不足，支撑不了重物。所谓刹车功能，可是机械结构上定死电机转轴？