Question

at89s52单片机循迹小车程序

编写一个程序实现小车能循迹的同时，加速，减速，停止。用keil创建hex，然后用七星瓢虫软件烧录程序到小车，小车两个电机接在p1_0和p1_1，两个QTI探测器接在p1_2和p1_3，电机延时1300和1700分别是顺时针和逆时针转动。QTI遇到黑线时为1，遇到白线为0。现在我用if语句写出来的程序只能单纯的循迹，求大神帮助。实物图在下，在线等！谢谢！

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Answer 1

完整的程序没有了，主要是方法，能巡迹，说明硬件没有问题，现在主要是软件算法的问题，建议可以分步实现，找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同，可以用示波器来看波形什么。随后软件根据不同点来编写程序，就可以实现全部功能。如果波形等没有差异，就要从检测方法入手了。程序是解决不了的。