Question

proe如何实现油缸往复直线运动仿真，我看过有用余弦来控制实现的，但是我自己做的时候总是单方向直线运动

不知道问题出在哪里，高手可否告知原因，如果可以的话可以做个视频发我邮箱，573971863@qq.com，跪求，感谢

Answer 1

我们是这样处理的
1 建立油缸的单独组件图
2 在油缸组件图里面增加伺服电动机，一个是直线伸出，一个是直线缩回，设定恒定速度，确保伸出缩回的速度和时间相匹配。
3 将油缸组件图调入上图
4 建立机构分析，将上述的两个电动机调入，设定他们的前后运行时间，比如伸出电机开始在0s，结束5s，缩回电机开始6s结束11s，总之速度和时间的设定要确保完全伸出和完全缩回。保证为一个工作循环。
5 设定完毕后，运行一次机构分析。
6 播放分析动画，ok

追问

呵呵，我理解你的意思了，时间上来区别，谢谢，但这样只能实现一个往复循环。如果实现多次往复循环运动怎么来设置？兄弟，会余弦控制吗

追答

哦，我明白你的意思了，在一定的时间里面反复不停地动，是的，在伺服电动机里面可以把模设置为余弦q = A*cos(360*x/T + B) + C 如果伺服电动机轮廓--规范设为位置的话，可以将A设为最大行程的1/2，C设为行程的1/2，B可以设为0，也可以根据要求调整起始位置值，T为周期，可以随便设定个时间值，例如10s一个周期。 如果伺服电动机轮廓--规范设为速度的话，设置改为速度值就可以了。然后建立一个分析过程，将时间设定为T的n倍，增加这个伺服电机，ok