【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度，并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件 10
【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度，并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件计算a,b所示机构的自由度，并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件...
【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度，并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件计算a,b所示机构的自由度，并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件
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（a）
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有9个自由杆件，13个低副，0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1
（b）
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。
此机构中有3个自由杆件，3个低副，2个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有9个自由杆件，13个低副，0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1
（b）
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。
此机构中有3个自由杆件，3个低副，2个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1
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