Question

如何在Ubuntu 16.04 LTS下安装snap-Ubuntu

Answer 1

第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）[cpp]viewplaincopysudosh-c'echo"debubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度[cpp]viewplaincopysudoapt-keyadv--keyserverhkp://pool.sks-keyservers.net--recv-key0xB01FA116也有用下面这条指令的[python]viewplaincopywgetsetup.bash#这句是关键，但只影响当前打开的terminal#零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。[python]viewplaincopyecho"source/opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc#修改source~/.bashrc#使能或者：source/opt/ros/kinetic/setup.bash切换到主目录下。。。。source.bashrc#使能注意事项：提前写入了indigo的path，必须删除掉！sudogedit~/.bashrc找到条目，删除保存～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～4、辅助工具rosinstall安装[python]viewplaincopysudoapt-getinstallpython-rosinstall安装完成