如何加快kalman算法的收敛速度?应调节那个参数
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初始值越准确收敛越快，在初值不至于发散的条件下，收敛速度由P0/R决定，P0越大收敛越快
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没工作前会 现在忘完了
我导师的导师的导师就是凯尔曼
我导师的导师的导师就是凯尔曼
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