Question

为什么用unity 3d做的物体添加Rigidbody属性，并设置重力运行后直接穿过地面，而不是停在地面上？

Answer 1

你的物体可能是过速穿越了.
你在物体的Rigidbody组件中找到Collision Detection改成Continuous.
如果还是不行的话就试一试改成Continuous Dynamic.
(This has a big impact on physics performance, leave it set to Discrete, if you don't have issues with collisions of fast objects)
(这对物理表现有很大的影响，如果你不关心与高速物体的碰撞，那么就让其为默认的不连续模式Discrete)
场景中最好不要有过多的采用这种检测碰撞的方式.

Answer 2

那是你的物体勾了tigger 那个属性，或者是地面勾了那个属性。tigger是能进入内部的，通常做判断触发范围

Answer 3

物体和地面，都要添加 collider 碰撞体组件，才能产生碰撞。
rigidbody，只是用来给物体添加物理特性，比如重量重力阻力等等。