Question

寻迹小车后退过程中继续循迹

寻迹小车在都碰到黑线之后暂停一会，然后开始倒退 同时继续循迹 ，怎么实现
用的黑白传感器

Answer 1

我也是初次做小车
上面的是我做玩后的一些见解
你这个可以这样
你的小车每到一个分岔口（“T”或者“十”型路口）就随机选择肢高一个寻迹方向（路线），并且把第一个寻迹值保存起来（就是记住这次小车是往哪里走的，防止下次走重复的路）。
小车走下去会有2种情况：
1，小车此次走历信尺的路线正确 继续前走，值到下一个路口
2，小车走了一段路后没路了，又分为2种情况：
（1），小车走错路了，得退回去，这时候小车可以后退寻迹，直到返回分岔口，再重复上面过程（注意，此时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比，不可以再走小车前面走过的错路了，并且还坦耐得把这次跑的方向保存，下面小车如果在这个点在此返回了，小车选择路线时就要排除上面2次的路线了，以此类推）
（2），小车到终点了，我看了你们的跑道情况，终点前面有2个断点，可以利用这个区分小车是到了终点还是跑错路了

程序可能有点复杂，祝你们成功