Question

用stm32F407捕获遥控器的PWM值，程序烧录进去后一直只运行到中断函数的config函数之前，什么原因？附源码

我的目的是要用PD12 IO口读取遥控器给的PWM值，定时器查手册 配置了TIM4，另外该程序还配置了UART1和一个定时器TIM9（对应PA5）输出PWM值。将程序烧到芯片以后，我用printf调试，发现只运行到TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE)这句之前。第一二张图是TIM4输入捕获的初始化以及它的中断服务函数，第三张是TIM9输出的初始化配置，不知道是什么原因造成的，求大神解答。万分感谢。

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Answer 1

注：一开始在无线传输模块的选材上有串口wifiESP8266和NRF24L01两个，先选择了ESP8266进行测试，这个wifi模块传输距离，面对阻隔物体的传输比NRF24L01强，但是经过深入学习总结，这个模块传输速度很慢，因为限制在了串口的速率上，比如115200的波特率计算下来10kb/s左右的传输速率，而NRF24L01则是115kb/s的传输速率，所以最后放弃了ESP8266.局限于各方面因素只能选择NRF24L01，如果有后生的话，有能力的话，建议选择sdio接口的WIFI模块。这个模块是我在正点原子论坛上了解到的，速度很块。