Question

这个英语句子这样表达有没有错误，是什么句型结构？

Keeping a positive attitude is,without doubt,highly essential,which can help people........

Answer 1

没有错误。
整个句子的主句是Keeping a positive attitude ishighly essential，其中的without doubt为插入语（称作独立结构）意为“毫无疑问”，而被逗号隔开的部分which can help people........被称作“非限制性定语从句”，用来给出附加信息。
这个句子的中译文是：保持一种积极的态度毫无疑问是非常必要的，它可以帮助人们......。

Answer 2

没问题
主语是“Keeping a positive attitude"
谓语是is
宾语是highly essential
which引导了非限定性定语从句
without doubt是插入语