Question

请问各位，ucos ii中的软件定时器和延时有什么区别？

比如说用OSTimeDlyHMSM我可以实现任务每100ms执行一次，那么用软件定时器有什么用？就是os_tmr.c中的函数有什么用？我没发现OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM调用os_tmr.c内的相关函数啊，那么这里面的函数是用来干嘛的？
OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM是利用系统定时器来实现的，这跟os_tmr.c有什么关系？

Answer 1

1、你调用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM，意味着该任务CPU使用权会被没收，然而你开启一个定时器之后，该任务还可以使用CPU。
2、举例子：如下情景，可以使用软件定时器作超时处理，设备A管理设备B、C、E，设备A向设备BCE设备发送某一消息，如果在T时间内，设备BCE没有回应，设备A将重起并初始化BCE；那么可以在一个任务中，依次向BCE发送消息，并且启动软件动定时器TMRa,TMRb,TMRc，定时器时间到时调用各自的重起并初始化函数；另一方面，如果接收到BCE的消息则停止定时器TMRa,TMRb,TMRc。
3、然而如果用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM处理上面的场景，可能要多开几个任务管理BCE并增加信号量通知OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM之后，到底是“重起并初始化BCE”还是什么都不做。
4、软件定时器和延时都是基于“系统的节拍”来计时/定时的，虽然软件定时器是在一个高优先级的任务中管理，这个任务也是由“系统节拍中断“中向其发送信号量，因此还是基于“系统的节拍”。
5、没必要去对它们的区别做出一个定义，关键还是去理解它们的应用场合，它们都能解决什么问题。

Answer 2

OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM是利用系统的节拍来定时的，这个其实是利用了ARM自身的一个系统定时器来完成的，像STM32的话就是用它自己的一个24位系统定时器来作为ucos系统的节拍，而软件的定时器也就是ARM的定时器，其实就是它自己的16位或者是其他位的定时器，像STM32就有好多个16位的定时器，这个就是你说的软件定时器，它还有自己的一个24位的系统定时器，平时是不去接触的，正点原子在STM32的这个24位定时器这里讲解的挺好的，有空你可以去看看他的一些资料

追问

不是的，我看了源码了，这个os_tmr.c文件下的定时器也是利用时钟节拍的，而不是利用了STM32自带的其他的定时器，只不过它的频率可以与时钟节拍不一样，可以自己设定，由OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC的商决定，我就不明白，这样到底有什么意思呢，两个相同功能的东西