也不能说
薛仁贵到了征西就每战必败，龙朔元年（ 661年）薛仁贵赴天山击九姓铁勒就是获胜的，永淳元年（682年）云州之战也击败了
突厥。
有这么个印象，主要是因为咸亨元年（670年）大非川之战，惨败给
吐蕃。此战郭待封的擅自行动是唐军失败的重要原因，当然薛仁贵作为主帅，没能搞好将帅之间的关系也有责任。此外，吐蕃占据高原地利，兵力也占优（唐军五万，吐蕃军四十万），吐蕃主帅论钦陵也是一员名将。多种因素造成了唐军的失利。
还要考虑到，薛仁贵参与的战役，大多身为副将，或者是单独领兵，人数不很多。大非川之战是他首次担任大军统帅，没能完成角色转变。
