Question

自动控制原理，系统的校正与综合

此题中的蓝色框选中的公式是怎么得到的呢？

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Answer 1

校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。

Answer 2

不同意答案的做法！正确步骤如下：
1.根据校正后的稳态误差ess=0.2=1/kv，推出kv=5，而kv=limsG(s)=K，则K=5
待校正系统的传递函数为G(s)=5/s(s+1)(0.5s+1)
2.画出待校正系统的Bode图，求出wc(截止频率)，这个不多说了，我跟你讲过2次了
3.滞后校正的原理：利用高频幅值的衰减特性，以降低开环截止频率，提高系统的相角裕度
4.根据相角裕度的要求，我取校正后相角裕度为45度(要求大于40度即可，我也可以取46度)
求出新的截止频率wc'<wc
5.由于所加滞后环节产生的最大滞后角的频率远离截止频率，故在截止频率附近的相角图像几乎不变，截止频率减小导致相角裕度变大了
6.这样在新的wc'的时候Bode图L(wc')>0，而滞后校正装置的L(wc')<0，两者叠加，使得校正后L'(wc')=0
7.20log5/wc'+20logb=0，推出b=wc'/5
8.取1/bT=0.1wc'，求出T
如果你看不懂，请仔细看看书吧