有两道理论力学的题,很急
BC杆为平动,其上各点速度和加速度各自相等。
取OA杆上A点为动点,动系与BC杆固连。
速度矢量等式:vA=vr+ve ,大小 ve=vA=ω0.r -->BD杆角速度ω=ω0.r/L
加速度矢量等式:aA=ar+aen+aet ,(1)
其中,各矢量方向如图设,大小:
aA=r.ω0^2 , ar、aet未知 ,aen=ω^2/L=ω0^2(r^2)/L
(1)式向x向投影:aA.cos30度=-ar+ aen.cos30度+aet.cos60度 ,(2)
(1)式向y向投影:-aA.sin30度=aen.sin30度-aet.sin60度 ,(3)
联立解(2)(3)式就可得:ar、aet-->BD角加速度 ε=aet/L
取整体:
∑Fx=0 NAx+NBx-G=0 (1)
∑Fy=0 NAy+NBy-P-G=0 (2)
∑MB=0 -NAy.2L.cos30度+P.L.cos30度-G.2L=0 (3)
(*将两个G均向E点简化,主矩为0)
取AD杆:
∑MD=0 -NAx.2L.sin30度-NAy.2L.cos30度+P.L.cos30度=0 (4)
如不求B支座反力,则联立解(3)(4)式就可得:NAx、NAy ,如结果为负,其方向与所设相反。