Question

有关理论力学碰撞的问题？

这道题忽略杆的摩擦。然后杆给圆盘一个向左的冲量，经过圆心，但是这个冲量对圆心作矩为0 ，说明地面摩擦力也有冲量，来阻止圆盘转动。这样一来就可以做了，我的疑问是既然地面摩擦有冲量说明地面摩擦力很大了，不能忽略了，那么这样一来，地面给盘的支持力就更大了，肯定比摩擦力还大，更应该考虑支持力的冲量，但是这道题竖直方向动量改变为0 ，所以地面支持力没有冲量。这样一来就很矛盾.。书上说不考虑一般力的冲量是因为它太小，但是这道题支持力足够大了，为什么不考虑，就因为竖直方向动量改变为0？有没有更好的解释。跪求大神

Answer 1

有摩擦说明能量不守恒，但是对于由杆，滑块和滚筒构成的系统来说，系统所受外力矢量和为零，系统角动量守恒(摩擦力为内力)，他告诉你有摩擦是为了说明不能用能量守恒，说停下来是为了告诉你滚筒转动的角动量全部变为了杆的角动量，和冲量没关系，冲量的计算公式为I=ft明显题上没给条件的情况下就别考虑了

Answer 2

力的冲量等于力与位移的乘积。竖直方向位移为0，所以支持力的冲量为0。
另外，竖直方向速度为0，所以圆柱竖直方向动量为0。

追问

冲量是力与时间的乘积吧