Question

谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做？有大概思路就好？谢谢了。具体要求是：

1·机械人能自动识别路面余弦设置的路线信息，并沿着路面的路线前进（路面信息采用黑色标线）。
2·根据要求选择相关传感器、小车驱动直流电机、设计单片机控制原理图、PCB图、编程控制程序；单片机采用51系列单片机。

Answer 1

最简单的做法就是用红外检测黑线，淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块，你可以去看看；
至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。如果不要求速度特别高的话，用差速转弯就行了，没必要用舵机，但是要求高速行驶的的话，可以考虑用舵机，但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高。
推荐使用有pwm功能的51，例如STC89C5410AD等

追问

我是做毕业设计的，老师给定小车是四轮的。能告诉我大概的思路吗？

追答

如果前轮是不能像真的汽车那样转弯的就用差速转弯的方法，就是左右轮子的速度不同，就可以转弯，但是四轮小车需要扭力比较大，因而需要的功率也大，所以最好用锂电池供电。
控制车速用pwm，这就是我推荐你用具有pwm功能的单片机的原因。
红外检测黑线的方法很简单，具体你可以上网找找资料，我不能一一说给你听了，红外原理虽然简单，但是调好还是需要一点心思的，加油吧！