Question

舵机在模型中起得是什么作用， 怎么安装

Answer 1

舵机，也称为伺服电机，是一种能够精确控制旋转角度的驱动器。它通常由一个小型直流电机、一组变速齿轮、一个反馈可调电位器和一个控制电路板组成。舵机的工作原理是通过接收来自控制器的信号，驱动电机转动到指定的角度，并通过反馈电位器实时监测当前角度，确保转动的精确性。
舵机的优点是：体积小，重量轻，扭矩大；控制集成，使用方便等。

舵机广泛应用于无人机、机器人、智能家居、工业自动化、车模航模、STEAM教育等领域，特别是在需要精确控制旋转角度的场合，如机械臂、云台、门窗控制等。它的出现极大地提高了这些设备的智能化和自动化水平。

Answer 2

舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 2、结构和控制 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。

Answer 3

舵机早出现航模运动航空模型飞行机飞行姿态通过调节发动机和各控制舵面来实现举简单四通飞机来说飞机上有下几地方需要控制: 1.发动机进气量来控制发动机拉力(或推力); 2.副翼舵面(安装飞机机翼缘)用来控制飞机横滚运动; 3.水平尾舵面用来控制飞机俯仰角; 4.垂直尾舵面用来控制飞机偏航角; 遥控器有四通道分别对应四舵机而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面转动从而改变飞机运动状态舵机因此得名:控制舵面伺服电机 仅航模飞机其模型运动都看应用:船模上用来控制尾舵车模用来转向等等由此见凡需要操作性动作时都用舵机来实现 2、结构和控制 般来讲舵机主要由下几部分组成 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等 工作原理:控制电路板接受来自信号线控制信号(具体信号待会再讲)控制电机转动电机带动系列齿轮组减速传动至输出舵盘舵机输出轴和位置反馈电位计相连舵盘转动同时带动位置反馈电位计电位计输出电压信号控制电路板进行反馈控制电路板根据所位置决定电机转动方向和速度从而达目标停止 舵机基本结构样实现起来有多种例电机有有刷和无刷之分齿轮有塑料和金属之分输出轴有滑动和滚动之分壳体有塑料和铝合金之分速度有快速和慢速之分体积有大小三种之分等等组合同价格也千差万别例其小舵机般称作微舵同种材料条件下型倍多金属齿轮塑料齿轮倍多需要根据需要选用同类型 舵机输入线共有三条红色间电源线边黑色地线辆根线给舵机提供基本能源保证主要电机转动消耗电源有两种规格4.8V6.0V分别对应同转矩标准即输出力矩同6.0V对应要大些具体看应用条件;另外根线控制信号线Futaba般白色JR般桔黄色另外要注意点SANWA某些型号舵机引线电源线边上而间需要辨认记住红色电源黑色地线般会搞错

Answer 4

看图通常装四颗螺丝，也有特殊的，主要是传动功能，任何动的地方都需要，比如方向盘，在输出轴装上多种舵臂，有长的，有圆盘，有十字，看你设备的需要

Answer 5

舵机的构造 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。 　　为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。 　　技术规格 　　厂商所提供的舵机规格资料，都