步进电机一般工作是多少转/分?
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最低零转速每分钟。
比如让它转动15度,它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令,而下一个指令什么时候来都是可以的,也可以一直不来。
产生失步的两个原因就是:
一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流
3、减轻电机的负载
二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
解决方法:
1、提高脉冲频率
2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。
3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。
比如让它转动15度,它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令,而下一个指令什么时候来都是可以的,也可以一直不来。
产生失步的两个原因就是:
一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流
3、减轻电机的负载
二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
解决方法:
1、提高脉冲频率
2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。
3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。
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步进电机转速一般在1000RPM以下,一般正常工作速度在100--400RPM,具体看自己的设备要求。速度过高的话,比如超过600RPM,转矩下降比较厉害,出力比较小。如果转速要求比较高的话可以考虑伺服电机
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2024-01-10 · 百度认证:深圳市合利士智能装备有限公司官方账号
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步进电机的工作转速一般是每分钟300转
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步进电机是根据脉冲信号工作的,右脉冲信号的频率决定转速。
假如你的电机一步是0.72度
旋转一周就需要360/0.72=500步。相当于需要500个脉冲旋转一圈。
假如你的电机一步是0.72度
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这个问题问的有点鬼,也有个内一分钟一转都不到,看你工艺需求定,如果工艺要求是转动一个步进角,就等待半个小时,那每分钟转速不是等于0
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