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现状?有范围没有啊?划个道?
我所知道的主要就是精度跟价格的矛盾。
因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片,那价钱就比较高了,但是在国外,那些芯片相对便宜,成本就不显得高了。
中国为了省钱就只能使用相对省资源的查表法,但是对速度变化范围很大的控制来说,低速时会由于表本身的精度原因造成稳定性变差,噪声变大的问题。
那还是低速时的细分问题。转速越低,对它控制时的细分就越严格了,当然还有扭距的问题,当转动过慢时,即使细分也无法达到应有的扭距的,这都是控制时遇到的问题。简单的说就是低速运转和低速启动的问题。
我所知道的主要就是精度跟价格的矛盾。
因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片,那价钱就比较高了,但是在国外,那些芯片相对便宜,成本就不显得高了。
中国为了省钱就只能使用相对省资源的查表法,但是对速度变化范围很大的控制来说,低速时会由于表本身的精度原因造成稳定性变差,噪声变大的问题。
那还是低速时的细分问题。转速越低,对它控制时的细分就越严格了,当然还有扭距的问题,当转动过慢时,即使细分也无法达到应有的扭距的,这都是控制时遇到的问题。简单的说就是低速运转和低速启动的问题。
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