求函数y=2sinxcosx-1的最大值和最小值以及取最大值和最小值时X的集合
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y=2sinxcosx-1=sin2x-1,所以最大值为0，最小值为-2，集合分别为{x|x=pi/2
+2kpi},{x|x=2kpi}
这里用到三角公式2sinacosa=sin2a
+2kpi},{x|x=2kpi}
这里用到三角公式2sinacosa=sin2a
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