Question

plc控制气动机械手设计的问题

我现在在做毕业论文，但是这个课题的相关基础知识我只学了机械设计基础和plc控制的基本知识，气动控制回路没学过。下面是我的课题任务：
通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。
1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；
2．气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；
3．拟定气缸动作的气动控制回路；
4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。
5．绘制PLC控制系统的接线图。
6．对设计的气动机械手进行综合调试
我想了解机械手的结构设计一般的方法及步骤；气动驱动回路没学过，想在半月内搞定 ，给些建议或者传授些学习经验。麻烦各位大侠，有做过类似课题的大家一起讨论学习，我的QQ810433426，发信到QQ信箱也可，万分感谢！
重点是气动控制回路和机械手的机构设计部分基础不扎实，plc控制部分还是没问题的。谢谢大家给的建议，希望得到更多人的建议，谢谢！

Answer 1

气动保位阀 气动保位阀又叫气动锁止阀，当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。上海沃萨电磁阀有限公司有各种类型的电磁阀，拥有电磁阀五十多个系列，3000多种规格型号，调节阀十多个系列，600多种规格型号，电动阀、气动阀二十多个系列，1000多种型号规格。

Answer 2

气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

Answer 3

你用继电器输出的PLC主机就能完成,这个程序用步进指令来做很容易的