半圆质心怎么求?
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设坐标原点位于圆的圆心， x轴水平向右， y轴垂直向上， 链条质量为m 。则 [(pi)Rm/L]*Yc = [0 到pi积分] ∫(Rsinθ)(m/L)(Rdθ)=[0 到pi积分] (mR^2/L)∫sinθ dθ = 2mR^2/L故 半圆质心坐标 ： Yc＝2R/pi, Xc=0设整条链条系统质心坐标为 Q（a，b）， 有mb ＝（pi)R(m/L)*Yc - [m-(pi)Rm/L]*[L-（pi)R]/4b= 2R^2/L - (1/4)[L-2(pi)R+ (pi*R)^2/L]a＝0
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