Question

matlab的练习题，不知道怎么做，求指点。求超调量、上升时间、峰值时间、调节时间

clear all;clc;
numo=4;deno=[1,2,0];[num,den]=cloop(numo,deno);
sys=tf(num,den);
t=0:0.01:10;
y = step(t,sys);
plot(t,y);
%求超调量、上升时间、峰值时间、调节时间

Answer 1

如下：

 >> num=[5 5];den=[1 4 6 5];sys=tf(num,den);

finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0); %y(∞)=lim sY(s)=limG(s)

[y,t]=step(sys);

[yp,k]=max(y);tp=t(k); % G(s)=Y(s)/(1/s)=sY(s)

Mp=100*(yp-finalvalue)/finalvalue;

len=length(t);

while(y(len)>0.98*finalvalue)&(y(len)<1.02*finalvalue)

len=len-1;end;

ts=t(len);step(sys)

介绍

MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。

MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多。

Answer 2

不要用plot自己画图，直接用step函数：
step(t,sys);

然后在绘图区域点右键，选择Characteristics，里面子菜单Peak Response、Settling Time、Rise Time，选中之后会在曲线上标出几个圆点，鼠标移到圆点上方就会显示相应的性能指标（知道这个指标对应的英语吧？）。

Answer 3

2已知系统传递函数为G(s)=5(s+1)/(s^3+4s^2+6s+5),求最大超调量Mp,调整时间ts和峰值时间tp.
解： >> num=[5 5];den=[1 4 6 5];sys=tf(num,den);
finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0); %y(∞)=lim sY(s)=limG(s)
[y,t]=step(sys);
[yp,k]=max(y);tp=t(k); % G(s)=Y(s)/(1/s)=sY(s)
Mp=100*(yp-finalvalue)/finalvalue;
len=length(t);
while(y(len)>0.98*finalvalue)&(y(len)<1.02*finalvalue)
len=len-1;end;
ts=t(len);step(sys)