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力平衡方程：FA+FB=30；
力矩方程A：0=10*6+积分（5XdX）[0---->4]+FB*4;
解得：FA=5，FB=25.
力矩方程A：0=10*6+积分（5XdX）[0---->4]+FB*4;
解得：FA=5，FB=25.
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