Question

300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的？

PLC侧组态机器人的输入输出信号起始地址是从256开始的8个字节，那么对应Q256.0时机器人侧的地址是多少呢？Q256.1,Q256.2呢？
PLC端要写通信程序吗？来读取和发送数据

Answer 1

ABB 机器人是使用符号来定义信号的，因为ABB机器人语言RAPID和C语言类似。所以不像两台PLC之间通信那样用地址位来理解。
鉴于你的提问我觉得有必要从头说起，首先第一步你当然需要打通稿帆DP通信，这需要在机器人系统配置中新建一个UNIT（单元），包含了GSD文件，总线协议，单元名称和DP地址。然后重启系统，如果通敏乎信成功则能在示教器的“输入与输出”中找到这个单元，则可以在这里查看到bit value（位值），这个时候PLC如果发送某个信号，能在示教器中看到对应的位发生变化则代表你成功完成通信了。
这些地址位还需要给他们命名才能为你所用，你需要操作示教器，在配置选项中新建一系列属于这个UNIT的信号才行，一下举例说明。

1. 比如你新建的UNIT单元已经通信OK，名称叫PLC_300。
2. 然后建立一个信号，名字叫workstart，类型是DI（数字量输入），属于PLC_300，对应位地址0。再建立一个信号，名字叫 inhomeposition，类型是DO（数字量输出），属于PLC_300，对应地址为0.
这样完成后才能与PLC中的地键拿雹址位对应workstart对应你PLC第一个输出， inhomeposition则对应你PLC的第一个输入，以此类推。
由于时间有限，我只能简单的介绍一下，希望能对你有帮助。

Answer 2

ABB 机器人是使用符号来定义信号的，因为ABB机器人语言RAPID和C语言类似。所以不像两台PLC之间通信那样用地址位来稿帆理解。
鉴于你的提问我觉得有必要从头说起，首先第一步你当然需要打通DP通信，这需要在机器人系统配置中新建一个UNIT（单元），包含了GSD文件，总线协议，单元名称和DP地址。然后重启系统，如果通信成功则能在示教器的“输入与输出”中找到这个单元，则可以在这里查看到bit value（位值），这个时候PLC如果发送某个信号，能在示教器中看到对应的键拿雹位发生变化则代表你成功完成通信敏乎了。
这些地址位还需要给他们命名才能为你所用，你需要操作示教器，在配置选项中新建一系列属于这个UNIT的信号才行，一下举例说明。

1. 比如你新建的UNIT单元已经通信OK，名称叫PLC_300。
2. 然后建立一个信号，名字叫workstart，类型是DI（数字量输入），属于PLC_300，对应位地址0。再建立一个信号，名字叫 inhomeposition，类型是DO（数字量输出），属于PLC_300，对应地址为0.
这样完成后才能与PLC中的地址位对应workstart对应你PLC第一个输出， inhomeposition则对应你PLC的第一个输入，以此类推。
由于时间有限，我只能简单的介绍一下，希望能对你有帮助。

Answer 3

300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应：

ABB 应该提供一个 GSD文件；

在硬件组态的时候 IO地址已经配好；

例如 PLC侧一般用DB块 来对应 ABB的I O点；

所以你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无缘无故通讯上。

如CP342-5 需要编历缓通讯程序；

如315 DP即可直接映射 IO点  直接拿来用；

关键铅谈还是在HW中映射；

映射完毕 就不肢激模用考虑机器人侧的地址了。

Answer 4

　　300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应：
　　ABB 应该提供一个 GSD文件；
　　在硬件组态的时候 IO地址已经配好；
　　例如 PLC侧一般用DB块 来对应 ABB的I O点；
　　所以团棚枝你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无塌敏缘无故通讯上。
　　如CP342-5 需要编通讯程序；
　　如315 DP即可直接映射 IO点 直接拿来用；
　　关键还是在HW中映射；
　　映射和知完毕 就不用考虑机器人侧的地址了。

Answer 5

ABB 应该提供一个 GSD文件
在硬件组态的时候 IO地址已经配好
例如 PLC侧一般用DB块液信 来对应 ABB的I O点
所以你要看 ABB 的gsd 文闹笑轮件。 否则不会无缘无故通讯上。
如CP342-5 需要编通讯程序
如315 DP即可直接映射 IO点 直接拿升稿来用
关键还是在HW中映射
映射完毕 就不用考虑机器人侧的地址了

追问

I256-I263,Q256-Q263就是我组态GSD文件时生成的8字节地址，它对应我机器人侧地址是多少能详细些吗？

追答

主要看机器人侧 实际有多少I O 输入输出点
只能说 I 点从256.0开始 就对应机器人第一个输入点，256.1 对应第二个输入点。。。。依此类推
Q 点从256.0开始 就对应机器人第一个输出点，256.1 对应第二个输出点。。。。依此类推

机器人侧的实际点数 你要看说明了
而地址就是按这样排了 PLC直接操作这些地址

追问

那么我机器人也是8个输入输出字节，我机器人侧第一个地址是从256开始吗？输出的256地址对应PLC 的I256.0吗？但是256和256.0好像也不是对应吧？但机器人地址不能是小数点

追答

机器人输出的256 对应PLC的 Q256.0-Q256.7

机器人的输入 I256-I263
模拟量 为PIW256-PIW263
开关量为 I256.0-256.7 i263.0--i263.7
关键要看机器人的说明书 我可没说明书啊
小数点是根据需要 取得位
不需要就是 PIW256