Question

求助帖 关于APM 俯仰通道输出反向的问题

最近新装一台小四轴，准备用APM飞控，一切按照视频教程安装设置后，手抓飞机，解锁，推油门。然后测试横滚，摇杆控制正常，左右晃动飞机，也能自动修正。接着测试俯仰，问题出现了，不管是打摇杆，还是前后晃动飞机，飞机的反应都是相反的，也就是说，遥控的升降打到上，飞机向后倾斜，打到下，飞机向前倾斜（我用的是天地飞8通的遥控，按照视频设置，除了油门，其他通道都是反向），还不止是这样，手抓着飞机向前倾斜，飞控修正的方向也是向前，向后倾斜，飞控也是向后修正（这样根本没法飞呀，肯定是秒炸）。也试过将遥控的俯仰通道设置为正，但是这样只能解决遥控控制的方向正确了，但是飞控的修正方向还是反的，实在想不出哪有问题了，请教各位大师帮忙分析分析。飞控是APM2.8 + 6M GPS链接地面站后，晃动飞机，看姿态也都是正确的（飞机左倾，地面站上地平线左边高；右倾，地面站右边高；前倾，地面站水平线上升；后倾，地面站水平线下降）

Answer 1

OMG好像找到问题所在了，有点没脸说了还是泡泡老师的一句话提醒了我，“飞控装反”现在想起来，应该是和电调线有关系装机飞控的时候，只顾得，右上1，左下2，左上3，右下4的顺序了，忽略了，电调的按照方向我检讨自己的错误，谢谢大家！ 查看更多答案>>