求这道大学物理题的解答方法，
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设轮子角速度为ω，以B点为基点，则 vc= ω(R+r)=u
所以 ω= u/(R+r)
则轮心的速度 vo= ωR= uR/(R+r)
B点的加速度 a=ω²R= u²R/(R+r)²
所以 ω= u/(R+r)
则轮心的速度 vo= ωR= uR/(R+r)
B点的加速度 a=ω²R= u²R/(R+r)²
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