Question

设计一个复杂平面连杆机构需要哪些学科或知识的帮助？

比如设计下图的连杆机构，，数学肯定要用，但是具体到哪一个学科？微分方程？需不需要理论力学？还有什么其他的学科做辅助？肯定要用matlab做仿真吧，，
P.S.题主非机械专业，学电子信息工程，个人感觉这种设计才是真正的机械设计
复制的不给
补：有没有什么课程或书将平面连杆机构细化或数学化，以设计出近似的目标运动轨迹，比如利用这原理做出上图的运动解

Answer 1

作为专业的，要学的多了。
机械制图、计算机基础、计算机绘图（AutoCAD，SolidWorks，PROE其中之一）、工程力学、金属材料及热处理、机械设计基础、公差配合与技术测量、金属切削机床、夹具设计、金属切削原理及刀具、机械制造工艺学、数控加工技术等。
至于仿真，受力分析，以上三种软件都可以做。

Answer 2

机械制造专业的有一门课《机械原理》中有一章为：平面连杆机构，专门讲怎么设计它的，不需要微分方程和理论力学（在不校核材料强度时）。图中机构貌似很复杂，其实就是多个四连杆机构的组合。但这个动画不属于课程内容。

追问

那个讲的太浅，我的意思是有没有什么课程或书将平面连杆机构细化或数学化，以设计出近似的目标运动轨迹，比如利用这原理做出上图的运动解

追答

平面连杆机构的轨迹分析有图解法、向量分析法、解析法（运动轨迹分析的数学模型），不过在大学的课程中解析法只是要求去了解，前两种为要求掌握的。如需深一步掌握，需参考研究生有关课程，也可查阅清华大学机械设计教研室的该课书籍，该书对解析法涉及相对较多。

至于上图，是四个相同运动的叠加而已。