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百度网友62ed244
2015-09-18 · TA获得超过1.7万个赞
知道大有可为答主
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  设:组合轮的角加速度为b,两重物的加速度分别为a1、a2,两边绳的张力分别为T1、T2;以顺时针转动的方向为正方向。
  由转动力矩与角加速度的关系可列:T1*R-T2*r=(J1+J2)b;
  由牛顿第二定律可列:m1*g-T1=m1*a1,T2-m2*g=m2*a2;
  由几何关系可列:a1=bR,a2=br;
  整理得:T1=m1(g-a1)=m1(g-bR),T2=m2(g+br)……m1(g-bR)R-m2(g+br)r=(J1+J2)b……b=(m1-m2)g/(J1+J2+m1*R*R+m2*r*r);
  所以,(1) a1=bR=(m1-m2)gR/(J1+J2+m1*R*R+m2*r*r),a2=br=(m1-m2)gr/(J1+J2+m1*R*R+m2*r*r);(2) T1=m1(g-bR)=……,T2=m2(g+br)=……
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zd902224
2015-09-17
知道答主
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