松下A5伺服电机如何设置每圈脉冲?
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一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。
二、快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。
三、如果有四个脉冲输出控制电机,可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时,如果是单通道脉冲输出,可以用y1作为脉冲输出端,y2作为方向输出端,如下图所示。
四、最后,控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子,然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。
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