Question

51单片机delay()函数

做个智能小车，比如contralcar(1)是前进，contralcar(2)是后退，需要小车执行先前进，5秒后后退，能用delay()实现吗？怎么实现？

Answer 1

delay函数是一般自己定义的一个延时函数。

C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。下面给出一个经典的延时函数。
// 定义一个延时xms毫秒的延时函数
void delay(unsigned int xms) // xms代表需要延时的毫秒数
{
unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

Answer 2

当然可以。
首先判断CONTRALCAR是否是1
while(conrtalcar(1))
{
delay(5) ;
conrtalcar(0); //停止前进
conrtalcar(2);//后退
}

追问

conrtalcar(0); 没有定义，可以直接用吗？
菜鸟啊，什么都不懂`~

追答

不能直接用 你可以把CONRTALCAR换成一个变量,比如A等于1前进,A等于0 后退.通过按键让A等于1或0.
if(A==1)
{
delay(5) ;
A==0;
}

追问

我的delay是这么定义的，
void Delay() //定义机器人调转子时间子程序
{ unsigned int DelayTime=50000; //定义机器人转弯时间变量
while(DelayTime--);
但是
{conrtalcar(1)

Delay() ;

conrtalcar(2）；}
根本不执行CONTRAL(2),为什么呢？

Answer 3

delay只是个延时函数，小车的动作需要你自己根据电路去编写的，

追问

恩恩，这个明白，delay(5) ;就是延时5秒？我的delay是这么定义的，
void Delay() //定义机器人调转子时间子程序
{ unsigned int DelayTime=50000; //定义机器人转弯时间变量
while(DelayTime--);
但是
{conrtalcar(1)

Delay() ;

conrtalcar(2）；}
根本不执行CONTRAL(2),为什么呢？

追答

我不知道你用的是什么单片机和编译器,因为有的编译器在while（）后面如果没有其他程序的时候，可能会忽略掉的
你吧Delay函数重新写一下吧
追问恩恩，这个明白，delay(5) ;就是延时5秒？我的delay是这么定义的，
void Delay() //定义机器人调转子时间子程序
{ unsigned int DelayTime; //定义机器人转弯时间变量
for(DelayTime=0;DelayTime<5000;){
DelayTime++;
}

Answer 4

最好是用定时器，延时不是很准，如果对时间精确度不高，可以用delay