Question

理论力学关于点的速度合成问题，是一个小问题，但是有点晕~

就是图上的这个第八题，图和题都有了，答案也有了，请大家帮我看一下，这个题倒地要怎么分析才行~~~假如有朋友做出来了，万分麻烦一下用纸把过程大概写一下然后也发张图片上来~~如果不方便，就大概提示我一下也行~~求帮助啊~~

Answer 1

画图经常被系统吞，所以只写文字了。
关键点：CO1的角速度即为杆AB的角速度，而不是C点杆速度/CO1；杆的速度瞬心在M点。
解法：设延长CO1，并与AO延长线交于M点，MO1=x，MO=y，由几何关系有：
相似性：y/(b+x)=(b+x)/(r+h+y)
直角三角形边长关系：√(y²+L²)=b+x
通过瞬心求杆角速度：ω1=ω*r/(r+h+y)
解得：ω1=r(h+r)ω/(L²+(h+r)²)=0.12