中脑脊椎动物胚胎的神经管中三个扩大的中空部分的中间的一个,位于脑桥、小脑和间脑之间,并与它们相连接;其形体较小,是脑干中最短的部分,长约2cm,横越小脑幕切迹。
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在人脑的发育和进化过程中,中脑保留简单的结构形式。第四脑室在此处已缩窄成细管称中脑水管,管的后方称顶盖,包括上丘和下丘,合称四叠体。管的腹侧是大脑脚,每侧大脑脚又被斜位的黑质分为背侧的被盖和腹侧的脚底。中脑重要的核团除上丘、下丘和黑质外,还有红核、动眼神经核和滑车神经核。
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中脑动脉在表面的分群:以中脑内、外侧沟和下丘臂前缘为界,可将中脑表面分为4个区域,为方便起见,中脑动脉也可相应地分为前内侧群、前外侧群,外侧群和后群。