Question

用51单片机同时实现四路PWM波，（C语言）

周期为20ms、每路波形都要实现高电平时间0.5ms，1.3ms，1.9ms，2.3ms，2.5ms四种波形。各位，帮帮忙啊。这么晚了都没有实现

Answer 1

定个时间20ms周期的定时器，然后在定时器到达那些点的时候，让自己设的那些变量依次变化。 再根据自己的变量，付给输出端口就可以了。 看着像舵机的

看了你追问的，原来是四路每一路都产生变化的波形。那个也好办。可以通过计算，把这几个波形统一起来成一个周期，比如开始0.5ms到了，让定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反...然后一直这样把几个都写完。
还有种方法，来改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值，分别代表你设定的高电平时间，依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。
当然，前两种都差不多，还有一种方法供你扩展：就是用两个定时器，然后按照时间去匹配修改。当然，51单片机那精度就不说了，不太确信可以达标，一个定时器进中断了，另一个就要停一下。。
BTW,个人感觉51的单片机没有很好的pwm模块，这样写了Pwm程序，别的就干不了了。建议用用带epwm模块的mcu,直接调用epwm和epwm中断，节省cpu资源，可以多写很多程序。

追问

谢谢！我也想过第二个办法，可能是C编程学的不到位，没有写出来。我试着再写一写。这个是学长给的任务。不能用51自带的PWM波.....就是锻炼我们的编程能力和对51的应用吧

Answer 2

这个可以实现的，具体的程序可以根据思路来
1：通过计算，把这几个波形统一起来成一个周期，比如开始0.5ms到了，让定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反...然后一直这样把几个都写完。
2：改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值，分别代表你设定的高电平时间，依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。
3：:是用两个定时器，然后按照时间去匹配修改。。。
建议用用带epwm模块的mcu,直接调用epwm和epwm中断，节省cpu资源，可以多写很多程序。
参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》，吴鉴鹰单片机开发板教程

Answer 3

你用82C54扩展吧!精度和频率范围都适合你这个要求，有些三轴控制系统里面都有人用这个+51单片机实现的！程序在我回答的问题里面有，这个程序是已经实际通过调试的，你可以直接用的！

Answer 4

很多51都带pwm,你的只要精确到0.1ms,肯定能实现.
标准51用定时器也可以软件实现,你的指标不高没问题.