台达PLC 用RS485控制伺服可以吗?稳定性及速度如何？
用RS485控制伺服，稳定性应该还可以。
但RS485是一个一个伺服读写的轮询模式，如果控制的伺服多了，轮询一遍得不少时间，速度可能不是很快。如果伺服多的话，可以考虑用CAN总线通讯来控制伺服，国产的矩形PLC也支持CAN总线，并且还提供跟伺服通讯的梯形图例子。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
扩展资料：
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。
参考资料：百度百科-伺服控制系统
台达变频器
2024-01-17 广告
用RS485控制伺服，稳定性应该还可以。
但RS485是一个一个伺服读写的轮询模式，如果控制的伺服多了，轮询一遍得不少时间，速度可能不是很快。如果伺服多的话，可以考虑用CAN总线通讯来控制伺服。
国产的矩形PLC也支持CAN总线，并且还提供跟伺服通讯的梯形图例子。
通过通讯方式是对伺服控制器给出运动特性数据，比如脉冲数量，加减速时间，频率等。这与通过脉冲控制方式一样的，同样具有相同的稳定性和速度（速度其实就是给定的频率）。
但有一点，通讯需要考虑通讯距离，波特率，干扰等因素。
这都是没有什么值得担心的，放心通过通讯去控制伺服吧，只是在具体实现技术上做得严谨、细致就可以了。
定位，以及速度控制，两轴或者多轴可以同时控制码
