Question

请问这个电路里面的这个三角形符号是什么意思？接地是什么作用？

这个是伺服电机驱动器说明书里面的一个图，脉冲输入的一个电路图。
主要是这个接地的作用搞不懂，我可以不使用这个接地吗？请指教

Answer 1

从你的电路图来判断，这个三角形符号表示的是一个放大电路（或者是缓冲）那个带小圆圈的表示是反相输出，没有带圆圈的是同相输出，那个用红圈标示的接地表示是这个放大电路的屏蔽接地
，可以也那个20K电阻的接地一起接地，注意这个接地不是指接大地，而是你的电路的信号接地，也就是信号的零电位点。而那个与虚线框相接的那个表示是设备外壳的接地，这个接地是接大地。这个电路中的接地有两种不同的含义，不能接到一起，也不能省略。

追问

谢谢您的回答，我明白了

Answer 2

左边红圈是差分输出的线路驱动器，右边是接收器，利用差分输出信号与双绞线传输消除共模干扰，线路有两层屏蔽，内层接机壳地，外层接大地。你如果外层不接地，实际使用会正常也可以的。 接地应该不难，最好是接地，尤其是电机应该有保护地。

追问

不是两个屏蔽层，虚线的是双绞线的屏蔽层，画红圈的应该是信号地，我好像明白了一点。。谢谢你的回答！