驾车路线：全程约560.4公里
起点：泗水收费站
1.济宁市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿匝道行驶270米，过泗水互通立交约150米后，直行进入日兰高速公路
2) 沿日兰高速公路行驶17.0公里，朝济南/G3方向，稍向右转进入曲阜枢纽立交
2.沿曲阜枢纽立交行驶360米，过曲阜枢纽立交约530米后，直行进入京台高速公路
3.沿京台高速公路行驶240.4公里，直行进入京沪高速公路
4.沿京沪高速公路行驶232.1公里，朝廊坊/滨海新区/北京/京津塘高速方向，稍向左转上匝道
5.沿匝道行驶2.4公里，直行进入京沪高速公路
6.沿京沪高速公路行驶57.9公里，过枣林桥，朝东三环/十里河桥方向，稍向右转进入分钟寺桥
7.沿分钟寺桥行驶310米，过十里河桥，右前方转弯进入三环
8.北京市内驾车方案
1) 沿三环行驶1.5公里，过潘家园桥，直行进入三环
2) 沿三环行驶120米，在光明桥/东二环/窑洼湖桥/东四环出口，稍向右转进入东三环南路辅路
3) 沿东三环南路辅路行驶410米，过劲松桥，左转进入劲松路
4) 沿劲松路行驶1.3公里，朝东二环/广渠门桥方向，右转进入光明桥
5) 沿光明桥行驶250米，过光明桥，右前方转弯进入二环
6) 沿二环行驶1.6公里，过广渠门桥，在崇文门/北京站/北京明城墙遗址公园出口，稍向右转进入东便门桥
7) 沿东便门桥行驶430米，过东便门桥约260米后，直行进入崇文门东大街
8) 沿崇文门东大街行驶990米，过右侧的崇文门约320米后，稍向右转进入崇文门西大街
9) 沿崇文门西大街行驶560米，稍向右转进入前门东大街
10) 沿前门东大街行驶280米，稍向左转进入前门东大街
11) 沿前门东大街行驶150米，右转进入正义路
12) 沿正义路行驶200米，过右侧的正金银行旧址约190米后，到达终点(在道路右侧)
终点：北京市
