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1、定子，形成固定磁场。
2、转子，通过电流在磁场中受力，形成转矩。
3、电刷和换向器，向转子线圈供电。
4、轴承，固定转子。
2、转子，通过电流在磁场中受力，形成转矩。
3、电刷和换向器，向转子线圈供电。
4、轴承，固定转子。
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定子和转子里面包含电刷和换向器之类的吧
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